本文章适用于NICE3000+、ME320、NICE1000、NICE3000的3216程序版本或更高版本---。
一、先查看程序版本号只有以下版本及以上才有该功能
1、NICE3000+控制、FA-06= 30126。
2、ME320，NICE1000、NICE3000控制、FA-06= 33126。
二、主要解决以下问题
1、针对低频抖动问题进行抑制优化（只适用于同步机匹配正余弦编码器的应用）
（1）因电机设计问题造成的低频抖动，顶层加减速抖动，或者全程加减速抖动、一些非理想的别墅电梯的加减速段低频抖动。
（2）其他因为机械原因造成的低频抖动，顶层加减速抖动（有一定的改善作用）
2、打滑实验增强功能
在7.5Kw和11Kw打滑失败的场合，可以用此程序。
注意，所谓打滑无法打起来报故障，只有碰到E10,才算是到了变频器的输出极限，其他的故障都可以想办法屏蔽掉，此时，请使用16.00控制板的“打滑功能”。
三、调整参数以达到理想的舒适感
1、F2-00振动抑制增益:
新的控制模式下，主要是通过调整F2-00的大小来改善抖动情况，同等电梯情况下，现在的程序F2-00可以增大至原有值的1.5倍而不会发生振荡，只要电梯不抖动，F2-00可以增大。
2、F2-02低频抑制频率范围：
即F2-02频率以下的范围才会进入抑制模式所以，如果F2-00已经调整到位，仍然有短暂抖动情况，可以适当增大F2-02（该值因电机的抖动频率不同而不同可根据加减速段的抖动区间大致估算。一般3Hz能满足要求，某些电机可能需要增大功能码至5Hz或者8Hz，此时需要更改F2-05至更大的值，一般F205的值大于F2-02的值约3Hz）。
3、F2-06如果使能抑制模式后:
电机启动和停车有噪音，应该是电流环Kp参数过强引起了，可以适当减小F2-06， 另外通过调整F2-02的大小，也可以增加或者减小这种噪音的持续时间。
四、功能参数调整，开启功能参数（下表所有功能码默认不开启）
主板型号 | 功能码 | Bit 位 | 说明 | 备注 |
NICE3000+ | F1-10 | Bit 9 | 开通支持绝对值编码器（ECN1313/413）的功能（+512） | 本程序新增 |
F1-23 | Bit 0 | 优化的同步机正余弦编码器无称重启动（+1） | 从112标准程序起具有此功能 | |
Bit 1 | 电梯低频抖动抑制（+2） | 本程序新增 | ||
Bit 11 | 电梯高频振动抑制（+2048） | 从112标准程序起具有此功能 | ||
ME320 NICE1000
| F1-10 | Bit 9 | 开通支持绝对值编码器（ECN1313/413）的功能（+512） | 本程序新增 |
Bit 11 | 电梯高频振动抑制（+2048） | 从112标准程序起具有此功能 | ||
Bit 12 | 电梯低频抖动抑制（+4096） | 本程序新增 | ||
Bit 13 | 优化的同步机正余弦编码器无称重启动（+8192） | 从112标准程序起具有此功能 |
注意:如果是3000+系统配同步机，V3126版本，在有抖动的情况下，可直接将F1-23设置为2051，以简化舒适感调试步骤。
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