电梯的运行过程
一、自动状态的运行
1.关门到位信号
1)含义
电梯在停层开门后约6秒钟(由电梯主板内部程序设定),即系统自动执行关门程序或按操纵箱关门按钮KCL后提前关门,门完全关闭,电梯微机主板接收到该门到位信号CLL1/2。
图1 关门到位信号CLL
2)电路分析
当电梯门完全关闭后,门机变频器内的编码器检测到这一信号,控制门机内部关门到位继电器动作,继电器控制关门到位开关(常闭开关)断开。主板检测到这一信号,主板上关门到位的信号指示灯X18熄灭。
2.门联锁信号
1)含义
主板同时接收到门联锁闭合JMS信号。
图2 门联锁信号电路
2)电路图分析
当电梯的厅门、轿门都闭合后,门锁接触器JMS得电吸合,主板上检测门联锁是否完好的指示灯X26,X27,X24得电点亮,主板收到门联锁完好的信号。
3.其他检测信号
电梯检测上行限位ULS和下行限位DLS信号、上行强迫换速PLU/PLUX、下行强迫换速PLD/PLDX信号、安全信号JDY、电机输出信号CC等。
图3 端站保护开关检测信号
图4 安全信号JDY电路
满足运行条件并确定上、下行运行方向后,使抱闸接触器JBZ吸合,抱闸打开。
图5 抱闸装置得电松闸电路
同时微机主板发送给变频器INV一组运行信号和曲线控制信号,变频器受到此控制信号后自动调速使电动机平稳起动、自动加速、满速运行。当电梯运行至下列几种情况后电梯微机主板会产生减速停车曲线送到变频器,使变频器自动调速、制动,使电动机减速,爬行直至停止运行。
图6 变频控制电路
二、到达轿厢指令信号停层
按照优先顺序和方向顺序的逻辑控制原则,逐一停靠,自动消除到达楼层登记信号,平层自动开门。
三、到达顺向召唤信号停层
按照方向顺序的逻辑控制原则,同方向顺时自动劫梯停靠,自动消除到达楼层登记信号,平层自动开门。
四、到达最远反向召唤信号停层
系统执行完最后登记信号后,开始反方向执行运行命令,同样按照顺序和方向的逻辑控制原则运行。
五、顶层或底层强迫减速停层
在顶层和底层井道内设有高速强迫减速行程开关PLUX/PLDX(当电梯在以额定速度运行时)和中速强迫减速开关PLU/PLD(指电梯在以单层速度运行时);当电梯到达顶层或底层,电梯微机主板在接收到上述强迫减速信号后,无论顶层、底层有否指令、召唤信号,系统必须发出减速信号给变频器INV,强迫电梯减速,到达平层位置时自动开门。
六、欠平层时的自动运行
若电梯微机主板发现选层编码器的当前值与预选设置的平层值,大于±15mm时,立即输送控制信号驱动变频器以很低的平层速度再平层运行,直至平层精度小于±10mm。到达平层区域后自动开门。
七、并联或群控运行
两台电梯(或两台以上)通过串行通讯(CANBUS)进行数据传送和智能逻辑分析,实现层站外呼指令的互相协调,电梯群实现智能运行,提高运行效率。
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