主机前置编码器拆卸方法
试用范围：海德汉（1387）编码器前置主机
工具：一套内六角扳手、静电手环、十字螺丝刀、M10*90全螺纹螺栓2个、M6*70全螺纹螺栓1个、干净的抹布。
步骤：
1．将曳引轮前盖板上的4个固定铁皮护罩螺钉拆除，即可以看见编码器（如下）
2.用2mm的内六角将编码器膨胀螺丝拧松，编码器即可以转动；
注意：编码器装好后该螺钉要拧紧，否则编码器会转动
3.松开曳引轮前盖板4个螺钉。
4、轴盖板与编码器整体平行缓慢拉出；拆下编码器后盖
5.卸下编码器短线
拆编码器
1) 先将编码器后盖取下，将M5×50的螺栓拧松（编码器孔内螺钉），留M10螺纹两到三牙；
2) 如下图所示，将M10*90的螺栓拧进（较紧），把编码器顶出。（不能死顶）
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