西奥系列ALMCB板HAMCB同步主机编码器静态自动定位_技术资料

ALMCB板HAMCB同步主机编码器静态自动定位（更换编码器或更换变频器）

1、M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设为1。

2、输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数(ENCODER PPR编码器脉冲数2048、Encoder sort编码器种类1为正余弦、Encoder dir编码器方向0或1)。

3、并将 M3-3-1密码菜单4615中Control mothed设置为3、同时M3-3-1 密码菜单7412中Driver设置为相应驱动器类型、M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0为13，Ld, Lq 为8驱动器功率。

M3－3－1（密码菜单）

键值	显示内容	中文解释	出厂值	设置值范围
M3－3－1	Driver:	驱动器类型	7	5:5kw,7:15kw,8:18.5kw_n, 9:22kw,10:30kw_n,11:37kw,2 2:18.5kw_o,23:30kw_o
M3－3－1	Switch frequency	开关频率	10	6—12
M3－3－1	Ld0	D 轴电感的 1.8 倍	13	1—99
	Lq0	Q 轴电感的 1.8 倍	13	1—99
	Ld(mh),Lq(mh)	D 轴电感,即主机电感量	8	1—99
	Lq(mh)	Q 轴电感,即主机电感量	8	1—99
	Mutual resist	定子电阻	0.42	根据主机设定
	Controlmethord	主机控制方式	3	3 为同步机，1 为异步机

M3-3-1 密码菜单中Driver设置为相应驱动器类型

对应不同驱动底座，参数 Driver设置值如下：

驱动器功率	主板 Driver 参数值	底座型号	备注
2.2kw	2	CON8007-A022-23
3.7kw	3	CON8007-A037-23
5.5kw	4	CON8007-A055-23
7.5kw	5	CON8005P075-4
		CON8006P075-4
		CON8007-A075-23
11kw	6	CON8006P110-4
11kw	6	CON8007-B110-23
15kw	7	CON8003Z150-4	旧版底座
		CON8003Z-C150-4	新版底座
		CON8005P150-4
		CON8006P150-4
		CON8007-B150-23
18.5kw	22	CON8003Z185-4	旧版底座
	8	CON8003Z-C185-4	新版底座
		CON8005P185-4
		CON8006P185-4
22kw	9	CON8003Z220-4
		CON8005P220-4
		CON8006P220-4
30kw	23	CON8003Z300-4	旧版底座
30kw	10	CON8003Z-C300-4	新版底座
37kw	11	CON8003Z370-4
55kw	13	CON8003Z550-4	旧版底座
55kw	13	CON8003Z-C550-4	新版底座

M3-3-1密码菜单中Ld0, Lq0为13

主机电感参数参考值：

电机规格	Ld (mH)	Lq (mH)	Lq0 (mH)	Ld0 (mH)
340V,30A,127.5RPM,16P	5	5	10	10
340V,26A,167,12P	8	8	13	13
340V,26A,209RPM,12P	8	8	13	13
340V,21A,167 RPM,16P	8	8	13	13
340V,6.5A,119 RPM,12P	15	15	25	25

注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表，一般情况，额定电流增大，电感值会减小。

4、确定M3-3-1- 4 主机参数参见主机名牌（Rated power[KW]额定功率、Number of poles电机极数、Rated RPM 额定转速、Rated frq额定频率、Rated voltage额定电压、Duty load[kg]额定载重、Rated I[A]额定电流、Rated Trq (Nm)额定扭矩注意:使用异步机时如主机铭牌未标出该参数，则设80左右）

5、将M3-3-1-1Encoder Dir 设为0，使用 V1 线时 UVW 相一一对应，V2 线时 UVW 任意两项对调。

6、监控服务器M3-1-1Output current, 按住机房检修在，上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续 3-5 秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，M3-1-1Output current 值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载M3-1-1Output current 应该在1A 以下。

7、若电机抖动，服务器入M3-2-1查看当前驱动故障出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向M3-3-1-1Rotate dir旋转方向0改1.1改0或者更改拨码开关 DIR，向上运行时查看M3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。

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西奥系列ALMCB板HAMCB同步主机编码器静态自动定位

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