三菱老技术员浅谈自动扶梯

图1.J型扶梯扶手驱动系统

图2.J型扶梯扶手系统导轨示意

图3.K型扶梯扶手驱动系统

J型扶梯K型扶梯还有一个主要区别就是梯级链,都知道就J型扶梯有一个梯级链单边伸长问题，梯级主轮就会摩擦U型导向轨、摩擦裙板甚至梯级与梯级干涉的问题，小编又一次猜想K型扶梯设计的梯级链之所以比J型的粗厚，而且减少链节数（J型扶梯6节一个梯级，K型3节一个梯级，要知道链条伸长主要在销轴与链板孔上）就是规避单边伸长。所以说自主梯K型机械结构上更加成熟一步。

图5.K型扶梯梯级链

图6.J型扶梯梯级链

图7.ZECM-A系统主板简图（型号J631704BGxx）以及控制柜

图8.ZECM-B系统主板（型号J631728BGxx）以及CPS（J631729BGxx）

图9.ZECMA-系统AP、BP传感器（速度监测非操纵逆转监测）

图10.ZECM-B系统EsAPS绝对位置传感器（速度监测非操纵逆转监测）

图11.老速度检测盒与功能安全装置FS-ESC100（印板型号J631720BGxx）

图12.ZECM-B系统扶梯启动步骤

非操纵逆转演变：最老的J型扶梯没有此功能，扶梯接触器控制没有印板，后来为了增加油泵实现自动加油，印板出现增加GOV测速，通过测速来实现监控有无逆转（逆转必定是一个速度变化过程先慢后停再逆转）。后来增加机械凸轮开关。；ZECM—A系统用AP、BP结合速度检测盒；ZECM—B系统用EsAPS。图9-图11；

图13.测速装置GOV以及机械凸轮式防逆转安全装置ARP

梯级缺失的演变：第一代的梯级缺失SMS为纯机械式，带有复位手柄。当有空梯级路过上下部回路测水平段时，串入安全回路的开关断开。缺点是由于机械装置与梯级接触所以在运行时产生一定噪音。第二代梯级缺失采用光电式，无接触减少噪音但是缺点是当梯级脏之后容易误停，第三代采用磁接近传感器方式，结构简单稳定。

图14.三种不同形式的梯级缺失装置传感器

至于A型与HE型的相同之处，除了有相同的大提升高度都适用于公共交通型场合，小编目前还没有想出来。HE从机械上和J型有相似之处，后期的HE扶手驱动也设计为包角摩擦轮，至于电气系统HE与K型可以说基本相同。

以上仅为个人见解如有不妥请见谅。